#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;

const double INF=0x3f3f3f3f;

struct node{
    double x,y;
};

double cha(node a,node b,node c){
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x);
}

void solve(){
    int n;
    cin>>n;
    vector<node> p(n);
    for(int i=0;i<n;i++){
        cin>>p[i].x>>p[i].y;
    }
    double res=INF;
    for(int i=1;i<n;i++){
        for(int j=0;j<i;j++){
            for(int m=0;m<n;m++){
                if(m==i||m==j)continue;
                double temp=abs(cha(p[i],p[j],p[m]));
                if(temp==0)continue;
                res=min(temp,res);
            }
        }
    }
    if(res==INF) cout<<-1<<'\n';
    else cout<<res/2<<'\n';
}

int main(){
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0),cout.tie(0);
    int t;
    cin>>t;
    while(t--){
        solve();
    }
    return 0;
}